Сагдатуллин, А. М., и Р. А. Шамсутдинов. «Разработка алгоритма улучшения качества изображений входного видеопотока для управления атомными транспортными средствами». Интеллектуальные системы в производстве, т. 19, вып. 2, июль 2021 г., сс. 90-95, doi:10.22213/2410-9304-2021-2-90-95.