Голь, С. А., и Е. А. Захарова. «Комбинированная оценка взаимного положения ведущего и ведомого транспортного средства по данным ультразвуковых приемников и ГНСС-модуля». Интеллектуальные системы в производстве, т. 20, вып. 1, июнь 2022 г., сс. 4-12, doi:10.22213/2410-9304-2022-1-4-12.