Щюрански, И, и П Божек. «Применение инерциальной навигационной системы в робототехнике». Интеллектуальные системы в производстве 6, no. 2 (июнь 15, 2011): 235–238. просмотрено декабрь 22, 2024. https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1387.