Хорват, Душан. «Подсистема управления мобильного робота, реализованная на базе нейронов». Интеллектуальные системы в производстве 14, no. 3 (октябрь 6, 2016): 22–29. просмотрено апрель 9, 2025. https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/3291.