Likhvar Дмитрий Сайдулович, Mishenkov Максим Андреевич, Elantsev Михаил Олегович, and Arkhipov Игорь Олегович. “Estimation of the UAV Route Information for the Visual Navigation Task”. Intellekt. Sist. Proizv. 16, no. 3 (October 11, 2018): 110–114. Accessed July 3, 2024. https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/4158.