Щенятский, Алексей Валерьевич, и Олеся Сергеевна Соснович. «СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ ТРАНСПОРТНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ ТРУБОПРОВОДОВ». Интеллектуальные системы в производстве 5, no. 1 (март 15, 2010): 192–198. просмотрено апрель 9, 2025. https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1253.