Лекомцев, П. В., Ю. Р. Никитин, и С. А. Трефилов. «Моделирование гибридного шагового двигателя в пространстве состояний при переменном моменте сопротивления нагрузки». Интеллектуальные системы в производстве 18, no. 3 (ноябрь 17, 2020): 58–63. просмотрено июль 3, 2024. https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/4568.