Убох, Голден Чибузор, и Мхд Айман Аль Аккад. «Моделирование двух двуруких антропоморфных манипуляторов для выполнения совместных задач». Интеллектуальные системы в производстве 20, no. 3 (сентябрь 28, 2022): 42–54. просмотрено июль 3, 2024. https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/5534.