Абрамов, Андрей Иванович, Иван Васильевич Абрамов, и Тимур Альбертович Мазитов. «Модификация алгоритма ICP путем внедрения коэффициента усиления для ускорения совмещения двумерных облаков точек». Интеллектуальные системы в производстве 14, no. 2 (июль 12, 2016): 4–9. просмотрено апрель 20, 2024. https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/3260.