Караваев, Юрий Леонидович, Антон Владимирович Клековкин, и Сергей Константинович Лесин. «Мультисенсорная информационно-измерительная система мобильного робота для реализации движения в недетерминированной среде». Интеллектуальные системы в производстве 14, no. 4 (январь 30, 2017): 111–115. просмотрено май 3, 2024. https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/3419.