Голь, Станислав Артурович, и Елена Александровна Захарова. «Комбинированная оценка взаимного положения ведущего и ведомого транспортного средства по данным ультразвуковых приемников и ГНСС-модуля». Интеллектуальные системы в производстве 20, no. 1 (июнь 15, 2022): 4–12. просмотрено май 3, 2024. https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/5418.