Санников, Павел Александрович, и Павел Валерьевич Лекомцев. «Факторные модели оптимальных коэффициентов пропорционально-интегрального регулятора на основе имитационного моделирования системы векторного управления гибридного шагового двигателя». Интеллектуальные системы в производстве 20, no. 4 (декабрь 25, 2022): 90–97. просмотрено май 5, 2024. https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/5550.