Абрамов АИ, Абрамов ИВ, Мазитов ТА. Модификация алгоритма ICP путем внедрения коэффициента усиления для ускорения совмещения двумерных облаков точек. Интеллект. сист. произв. [Интернет]. 12 июль 2016 г. [цитируется по 20 апрель 2024 г.];14(2):4-9. доступно на: https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/3260