ЭКВИАФФИННЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДЛЯ АСИММЕТРИЧЕСКОГО ВОЛЧКА

Авторы

  • И. Н. Ефимов Чайковский технологический институт (филиала) ИжГТУ имени М. Т. Калашникова
  • Е. А. Морозов Чайковский технологический институт (филиал) ИжГТУ имени М. Т. Калашникова
  • К. М. Селиванов Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Ключевые слова:

свободное вращение, пространство кватернионов, эквиаффинные преобразования, численные алгоритмы

Аннотация

Введены бесконечно малые однопараметрические преобразования угловых скоростей для случая свободного вращения твердого тела в пространстве его координат-кватернионов, сохраняющие, соответственно, элементы площадей и объемов. Приведены результаты численного интегрирования уравнений движения.

Биографии авторов

И. Н. Ефимов, Чайковский технологический институт (филиала) ИжГТУ имени М. Т. Калашникова

доктор технических наук, профессор, директор

Е. А. Морозов, Чайковский технологический институт (филиал) ИжГТУ имени М. Т. Калашникова

доктор технических наук, профессор, профессор кафедры «Автомобильный транспорт»

К. М. Селиванов, Пермский национальный исследовательский политехнический университет

кандидат физико-математических наук, доцент

Библиографические ссылки

Арнольд В. И. Математические методы классической механики. - М. : Наука. - 1974. - 432 с.

Постников М. М. Аналитическая геометрия. - М. : Наука. - 1973. - 752 с.

Ефимов И. Н., Морозов Е. А., Жукова, Магафуров В. В. Устойчивые алгоритмы на основе эквиаффинных преобразований // Вестник ИжГТУ. - 2013. - № 3(59). - С. 165-167.

Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Механика. - М. : Наука. - 1965. - 204 с.

Голубев Ю. Ф. Основы теоретической механики. - 2-е изд. - М. : Изд-во МГУ, 2000. - 720 с.

Загрузки

Опубликован

15.12.2014

Как цитировать

Ефимов, И. Н., Морозов, Е. А., & Селиванов, К. М. (2014). ЭКВИАФФИННЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДЛЯ АСИММЕТРИЧЕСКОГО ВОЛЧКА. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, (4), 144–147. извлечено от https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/2340

Выпуск

№ 4 (2014)

Раздел

Статьи