Алгоритм группового управления роботами
DOI:
https://doi.org/10.22213/2413-1172-2016-4-77-79Ключевые слова:
интеллектуальные агенты (ИА), групповое поведение роботов (ГПР), рой роботов, нейронная сеть, ШИМ-модуляцияАннотация
Рассматривается вопрос о том, способны ли роботы, не обладающие сложными вычислительными устройствами, образовывать групповые системы. Для подтверждения данного предположения приводится пример реализации группового перемещения двух и более роботов по плоской поверхности. Обработка поступающей на микроконтроллер информации анализируется с помощью математического алгоритма, работающего по принципу нейронной сети. Данный метод обработки информации позволяет сократить и оптимизировать программный код управляющей системы, а также увеличить производительность алгоритма и управляющей программы [1].Библиографические ссылки
Dorigo M. Ant Colonies for the Travelling Salesman Problem // Biosystems. - 43 : 73-81, 1996.
Applegate D. History of the Traveling Salesman Problem. - URL: www.math.princeton.edu
Редько В. Г. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. - URL: http://www.niisi.ru
Загрузки
Опубликован
24.05.2017
Как цитировать
Попко, К. С. (2017). Алгоритм группового управления роботами. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, 19(4), 77–79. https://doi.org/10.22213/2413-1172-2016-4-77-79
Выпуск
Раздел
Радиотехника и связь
