Кинематика 5R-механизма Беннетта, отрицательная угловая скорость
DOI:
https://doi.org/10.22213/2413-1172-2022-2-34-39Ключевые слова:
пятизвенный механизм Беннетта, пространственный угол движения, двойной кривошип, ведущий кривошип, ведомый кривошипАннотация
Проводится исследование пространственных механизмов методом тригонометрических формул. Описывается создание первого простого механизма Беннетта, полученного через пирамиду его основания и сторон. В пирамиде определяются углы наклона и высоты сторон для получения стандартных равенств. Благодаря всем параметрам определяются теоретические длины звеньев, имеющие практические значения. Все параметры длин и углов представляются на структорной схеме для каждого полученного механизма. На основе двух одинаковых, но зеркально расположенных механизмов синтезируется пятизвенный механизм Беннетта. Пятизвенный механизм получен при помощи взаимной интеграции 4 идентичных звеньев, для которых описываются методы расчета. В статье присутствует расчет определения длины и угла станины. Станина получается путем заданных параметров пространственного угла движения звеньев, параметров двух зеркальных звеньев, выведенных в одно выражение. Используется заданное неравенство для пятизвенного механизма, в котором получается ведущее и ведомое звено, совершающие полный оборот вокруг своей оси, с возможностью не соприкосаться друг с другом. В данном исследовании все параметры механизма калибруются интуитивно. Определяются основные кинематические параметры механизма - угловое перемещение, угловая скорость и угловое ускорение. Кинематика определяется относительно ведущего звена с учетом получения результата углового перемещения, скорости и ускорения ведомого звена. Для более точного расчета расматривается зависимость дополнительного пространственного угла движения механизма в кинематических параметрах. Полученные данные визуализируются при помощи графиков в зависимости от вращения входного звена к выходному с помощью приложения Maple. В тригонометрических функциях присутсвует отрицательное и положительное значение, определяемое квадрантами по секторам окружности. Графики углового перемещения и угловой скорости по расчетам демонстрируют отрицательные числовые значения. Угловое ускорение ведомого звена во время вращения полного оборота ведущего звена механизма меняет свое ускорение 4 раза. Анализ полученных данных позволяет сделать вывод, что ведомое звено будет вращаться рывками, в данных моментах присутствует возможность разрушения механизма, повышения нагрузки на ведомое звено и дисбаланса механизма.Библиографические ссылки
Кесель Л. Г. Влияние деформации плоского зеркала коаксиального лазера на характеристики выходного излучения // Вестник Казанского технического университета им. А. Н. Туполева. 2021. Т. 77, № 1. С. 15-20.
Батищева К. А., Вымпина Ю. Н. Влияние способа обработки алюминиево-магниевого сплава на структуру кольцевых осадков, формирующихся при испарении капель коллоидных растворов // Вестник Казанского технического университета им. А. Н. Туполева. 2021. Т. 77, № 1. С. 31-33.
Ефремова Е. С., Мифтахов Б. И., Солдаткина К. В. Имитационное моделирование неподвижного приемника вихревой системы воздушных сигналов // Вестник Казанского технического университета им. А. Н. Туполева 2021. Т. 77, № 1. С. 102-108.
Иванов В. К. К задаче аналитического проектирования мехатронных систем // Вестник Казанского технического университета им. А. Н. Туполева 202. Т. 77, № 1. С. 67-70.
Валиуллина Д. М., Козлов В. К., Садыков Э. М. Исследование корреляций между характеристиками трансформаторного масла // Вестник Казанского технического университета им. А. Н. Туполева. 2021. Т. 77, № 1. С. 62-66.
Валиев А. И., Курылев Д. В. Экспериментальная установка для исследования процесса электрохимической обработки кромок профиля пера лопаток газотурбинного двигателя // Вестник Казанского технического университета им. А. Н. Туполева. 2021. Т. 77, № 1. С. 57-61.
Кесель Б. А., Кесель Л. Г. Энергоэффективность мобильной газотурбинной электростанции малой мощности для электроснабжения буровой // Вестник казанского технического университета им. А. Н. Туполева. 2021. Т. 77, № 1. С. 71-75.
Муратаев Ф. И., Евлампьев А. В., Муратаев Т. А. Анализ причин развития стресс коррозии аустенитных сталей и сварных соединений // Вестник казанского технического университета им. А. Н. Туполева. 2021. Т. 77, № 1. С. 76-81.
Физическое моделирование теплогидравлических характеристик каналов с овально-траншейными вихрегенераторами / А. А. Миронов, С. А. Исаев, А. Н. Скрыпник, И. А. Попов, Ю. Ф. Гортышев // Тепловые процессы в технике. 2020. Т. 12, № 9. С. 386-402.
Фаизов М. Р., Мудров А. П. Исследование движения сферического тренажера // Вестник Московского авиационного института. 2019. Т. 26, № 1. С. 182-191.
Skrypnik A.N., Shcelchkov A.V., Gortyshov Yu.F., Popov I.A. Artifician neural networks application on friction factor and heat transfer coefficients prediction in tubes with inner helical-finning. Applied Thermal Engineering, 2022, vol. 206, p. 118049.
Рощин В. В., Хабибуллин Ф. Ф., Ерахмадов С. Н. К оценке температурного состояния шарикоподшипников опор гтд повышенной теплонапряженности // Вестник Казанского государственного технического университета им. А. Н. Туполева. 2019. Т. 75, № 3. С. 66-69.
Моделирование динамики двухфазного потока в сепараторе / И. М. Баянов, Ю. Ф. Гортышов, В. Г. Тонконог, М. И. Тонконог // Вестник Казанского государственного технического университета им. А. Н. Туполева. 2013. № 4. С. 34-42.
Lustin A.D., Egorov S.V. Defining relation of vibration of vehicle suspension with the mass and rigidity design deviations.International Journal of Applied Engineering Research, 2015, vol. 10, no. 24, pp. 44629-44635.
Мудров П. Г. Пространственные механизмы с вращательными парами / Казанский сельскохозяйственный институт имени М. Горького, 1976.
Конструктивное моделирование процессов синтеза : монография В. А. Райхлин, И. С. Вершинин, Р. К. Классен, Р. Ф. Гибадуллин, С. В. Пыстогов. Казань : Фэн, 2020. 248 с.
Вершинин И. С. Конструктивное моделирование систем ассоциативной стеганографии // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 2020. Т. 12-3. С. 137-144.
Snegurenko A.P., Zaydullin S.S., Novikova S.V., Valitova N.L., Kremleva E.S. Technology of multilevel interuniversity indicators as a factor for increasing academic mobility. Experience based on russian federal educational standards.Integration of Education, 2022, vol. 26, no. 1 (106), pp. 55-71.
Ассоциативная стеганография текстовых сообщений / И. С. Вешинин, Р. Ф. Гибадуллин, С. В. Пыстогов, В. А. Райхлин // Вестник московского университета. Серия 15: Вычислительная математика и кибернетика. 2021. № 1. С. 3-14.
Gibadullin R.F., Vershinin I.S., Volkova M.M. Software Development for Placing Tiles in Two-Dimensional Space.International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies - 2020 (FarEastCon 2020), p. 9271369.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2022 Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова
![Лицензия Creative Commons](http://i.creativecommons.org/l/by/4.0/88x31.png)
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.