Метод расчета сканирующего блока лазерного сканера и оптимизация его габаритных размеров

Авторы

  • И. Е. Гусаров Удмуртский федеральный исследовательский центр Уральского отделения Российской академии наук
  • А. И. Калугин Удмуртский федеральный исследовательский центр Уральского отделения Российской академии наук
  • Е. А. Антонов Удмуртский федеральный исследовательский центр Уральского отделения Российской академии наук
  • В. Ю. Трубицын Удмуртский федеральный исследовательский центр Уральского отделения Российской академии наук

DOI:

https://doi.org/10.22213/2413-1172-2022-4-37-46

Ключевые слова:

сканер, сканирующая система, параметры сканирующей системы, оптимизация параметров, призменный дефлектор

Аннотация

Призменный дефлектор, представляющий собой многогранную призму с отражающими гранями, является наиболее распространенным сканирующим элементом, который позволяет производить быстрое заполнение широкой области сканирования импульсами лазерного излучения по одной координате. Для осуществления перемещения лазерного излучения по второй координате исследуемой области следует применять второй элемент сканирования, например, плоское качающееся зеркало. Габаритные размеры элементов сканирования и сканирующего блока в целом зависят от свободных параметров, которые задаются на этапе разработки системы. В работе предложена математическая модель, предназначенная для автоматизированного расчета сканирующего блока, состоящего из призменного дефлектора, неподвижного плоского зеркала, качающегося плоского зеркала и выходного окна лазера. Описанная модель позволяет провести расчет габаритных параметров оптических элементов системы и компоновки блока с использованием требуемых характеристик сканируемой области и свободных параметров, к которым относятся: угол подачи излучения на грань призменного дефлектора, угол наклона неподвижного зеркала и одной из координат положения выходного окна лазера относительно центра призменного дефлектора. При этом первые два названных параметра представляют наибольший интерес с точки зрения минимизации и оптимизации габаритных размеров сканирующих элементов и сканирующего блока в целом. На основании приведенной модели осуществлен анализ зависимости габаритных размеров элементов сканирования и сканирующего блока в целом, в результате которого получены диапазоны оптимальных значений таких свободных параметров, как угол подачи лазерного излучения на грань призменного дефлектора a и угол наклона неподвижного зеркала s, позволяющие минимизировать габаритный размер сканирующего блока. Полученные результаты можно использовать при разработке автоматизированных систем проектирования лазерных сканирующих устройств, что позволит значительно упростить и ускорить процесс разработки сканирующих устройств на базе двух сканирующих элементов - призменного дефлектора и качающегося зеркала.

Биографии авторов

И. Е. Гусаров, Удмуртский федеральный исследовательский центр Уральского отделения Российской академии наук

инженер

А. И. Калугин, Удмуртский федеральный исследовательский центр Уральского отделения Российской академии наук

кандидат физико-математических наук, старший научный сотрудник

Е. А. Антонов, Удмуртский федеральный исследовательский центр Уральского отделения Российской академии наук

кандидат физико-математических наук, старший научный сотрудник

В. Ю. Трубицын, Удмуртский федеральный исследовательский центр Уральского отделения Российской академии наук

доктор физико-математических наук, главный научный сотрудник, заведующий лабораторией машинного обучения и обработки больших данных производственных киберсистем

Библиографические ссылки

Низаметдинов Н. Ф., Моисеев П. А., Воробьев И. Б. Лазерное сканирование и аэрофотосъемка с БПЛА в исследовании структуры лесотундровых древостоев Хибин // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2021. № 4 (382). С. 9-22. DOI: 10.37482/0536-1036-2021-4-9-22.

Новиков В. В. Воздушное лазерного сканирование на базе БПЛА для изучения объектов археологии в Европейской части России // Поволжская Археология. 2022. № 1 (39). С. 232-246. DOI: 10.24852/ pa2022.1.39.232.246.

Калугин А. И., Зарипов М. Р., Антонов Е. А. Лазерная локационная система обнаружения и распознавания малоразмерных объектов // Интеллектуальные системы в производстве. 2020. Т. 18, № 1. С. 9-14. DOI: 10.22213/2410-9304-2020-1-9-14.

Лукьянова М. С., Солодунов А. А. Возможности применения лазерного сканирования // Студенческие научные работы землеустроительного факультета : сборник статей по материалам международной студенческой научно-практической конференции, Краснодар, 19 февраля 2020 г. Краснодар : Кубанский государственный аграрный университет имени И. Т. Трубилина, 2020. С. 118-123.

Кириллова А. И., Сапай А. А., Пантюшина Л. Н. О возможностях создания информационных моделей исторических зданий на основе технологии лазерного сканирования // Ползуновский альманах. 2022. № 1. С. 87-90.

Артамонов С. И., Грязнов С. И., Купренюк В. И. Выбор сканера для лазерной локационной системы // Оптический журнал. 2016. Т. 83, № 9. С. 51-59.

Marshall G.F., Stutz G.E. Handbook of optical and laser scanning. Taylor and Francis Group, 2014, 789 p.

Romer G.R.B.E., Bechtold P. Electro-optic and acousto-optic laser beam scanners. Physics procedia, 2014, no. 56, pp. 29-39. DOI: 10.1016/j.phpro.2014. 08.092.

Gerald F. Marshall, Glenn E. Stutz. Handbook of Optical and Laser Scanning, Second Edition. New York, Marcel Dekker publishing, 2004, 291 p.

Duma V.-F. Analysis of polygonal mirror scanning heads: from industrial to high-end applications in swept sources for OCT. Proc. of SPIE - Design and Quality for Biomedical Technologies X, 2017, vol. 10056, pp. 100560 P-1 100560P-11. DOI: 10.1117/12.2251023.

Duma V.-F., Duma M.-A. Optomechanical analysis and design of polygon mirror-based laser scanners. Appl. Sci, 2022, vol. 12, pp. 5592. DOI: 10.3390/app12115592.

Hoang H.-M., Choi S., Park C., Choi J., Ahn S. H., Noh J. Non-back-reflecting polygon scanner with applications in surface cleaning. Opt. Express, 2021, vol. 29, pp. 32939-32950. DOI: 10.1364/OE.438850.

Duma V.-F. Laser scanners with oscillatory elements: design and optimization of 1D and 2D scanning functions. Appl. Mathematical modeling, 2019, vol. 67, pp. 456-476. DO: 10.1016/j.apm.2018.11.001.

Sun C., Liu Y., Li B., Su W. Modeling and optimization of a novel ScAIN-Based MEMS scanning mirror with large static and dynamic two-axis tilting angles. Sensors, 2021, vol. 21, pp. 5513. DOI: 10.3390/s21165513.

Liu C.-S., Tsai C.-H. Design and characterization of innovative optical prism for four-degree-of-freedom fast steering mirror active laser compensation system. Rev. Sci. Instrum., 2022, vol. 93, pp. 045002. DOI: 10.1063/5.0080069.

Выскуб В. Г. Возможности и ограничения составных сканаторов // Вопросы радиоэлектроники. 2018. № 5. С. 74-82.

Выскуб В. Г. Управление оптическими пучками с применением взаимно дополняющих сканаторов // Инноватика и экспертиза: научные труды. 2020. № 2 (30). С. 125-138. DOI: 10.35264/1996-2274-2020-2-125-138.

Эминов Р. А., Гусейнли Э. И. Оптимизация лазерного сканирования для определения маршрута прокладки нефтегазовых трубопроводов // Проблемы сбора, подготовки и транспортировки нефти и нефтепродуктов. 2019. № 2 (118). С. 91-96.

Ганиева С. А., Вердиев С. Б. Вопросы оптимизации функционирования лазерного сканера в режиме измерения деформаций // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: строительство и архитектура. 2019. Т. 19, № 2. С. 18-21. DOI: 10.14529/build190203.

Барышников Н. В., Степанов Р. О., Лебедев В. А. Анализ особенностей расчёта характеристик фонового излучения при решении задач лазерной локации в инфракрасном диапазоне спектра // Вестник Московского государственного технического университета им. Н. Э. Баумана. 2022. № 1 (138). С. 4-19. DOI: 0.18698/0236-3933-2022-1-4-19.

Агачев А. Р., Непогодин И. А. Имитационная математическая модель оценки базовых характеристик лазерно-локационных устройств воздушных носителей // Новые технологии, материалы и оборудование российской авиакосмической отрасли : материалы Всероссийской научно-практической конференции с международным участием, Казань, 2018. Т. 3. С. 18-24.

Старовойтов Е. И., Савчук Д. В. Методы математического моделирования в проектировании бортовых лазерных локационных систем космических аппаратов // Радиостроение. 2021. № 3. С. 13-35. DOI: 10.36027/rdeng.0321.0000195.

Гусаров И. Е., Владимиров В. Д., Калугин А. И. Расчет параметров призменного дефлектора лазерного сканера // Приборостроение-2021 : материалы 14-й Международной научно-технической конференции. Минск, 2021. С. 399-401.

Загрузки

Опубликован

22.12.2022

Как цитировать

Гусаров, И. Е., Калугин, А. И., Антонов, Е. А., & Трубицын, В. Ю. (2022). Метод расчета сканирующего блока лазерного сканера и оптимизация его габаритных размеров. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, 25(4), 37–46. https://doi.org/10.22213/2413-1172-2022-4-37-46

Выпуск

Раздел

Статьи