Оптимизация роботизированных линий розлива на основе математического моделирования и анализа процессов эффективности

Авторы

  • Е. С. Квас Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения

DOI:

https://doi.org/10.22213/2413-1172-2025-1-46-58

Ключевые слова:

производственные системы, энергоэффективность, оптимизация процессов, математическое моделирование, роботизированные линии розлива

Аннотация

Статья посвящена разработке математической модели, учитывающей гидравлические, механические и электромеханические процессы, протекающие в системе розлива напитков и транспортировки тары. Модель ориентирована на выбор оптимальных режимов насосов и приводов с целью снижения суммарных энергетических потерь при сохранении требуемой производительности. Увеличение производительности и сокращение энергозатрат - приоритетные задачи современных роботизированных линий розлива. При неравномерной загрузке и неправильном подборе параметров привода и насосов потери КПД могут достигать 30 %. Оптимизация таких систем позволяет существенно уменьшить издержки и повысить конкурентоспособность предприятий. Это актуально как для крупных производителей, так и для средних предприятий пищевой отрасли. В ходе исследования разработан подход, включающий анализ и моделирование энергопотребления и потерь в компонентах системы, таких как приводы, конвейерная лента и частотный преобразователь. Выполнено комплексное моделирование, объединяющее уравнения гидродинамики для оценки расхода и давления в трубопроводах с анализом трибологических потерь в конвейерных элементах. Учтены характеристики приводов и насосов, включая влияние частотного регулирования и крутящего момента на КПД системы. Проведены расчеты при различных скоростях и нагрузках, что позволило выявить ключевые факторы, определяющие энергопотребление. Проведенное моделирование подтвердило возможность улучшения энергоэффективности и стабильности работы системы при условии оптимальной настройки основных узлов линии, в том числе коэффициентов трения подвижных частей транспортера линии, что открывает перспективы для дальнейшей разработки и решения задач оптимизации в таких производственных процессах. Для подтверждения корректности модели использованы данные натурных экспериментов, сравниваемые с реальными показателями работы аналогичных конвейерных линий. На основе проведенного анализа предложены стратегии оптимизации работы компонентов для повышения общей эффективности транспортировки и розлива.

Биография автора

Е. С. Квас, Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения

старший преподаватель кафедры электромеханики и робототехники

Библиографические ссылки

Анализ потребления электроэнергии асинхронными двигателями классов эффективности IE1 и IE2 в насосной установке мощностью 11 кВт / С. Х. Ошурбеков, В. М. Казакбаев, В. А. Прахт, В. А. Дмитриевский, А. С. Парамонов // Электротехника и электромеханика. 2020. № 5. С. 18-24.

Шураев О. П. Экспериментальное определение механического КПД некоторых судовых дизелей // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. 2020. № 4. С. 69-78.

Коноплев Н. Г., Коробков Г. Е. Эффекты упругости и инерции жидкости при переходных процессах в трубопроводе // Транспорт и хранение нефтепродуктов и углеводородного сырья. 2020. № 3. С. 44-53. DOI: 10.24411/0131-4270-2020-10309

Digalovski M., Cvetkovski G. (2024) Increase of Energy Efficiency in Pump Electric Drive. Energy Efficiency Journal [Electronic resource]. Available at: https://energyefficiency.com/article/654321 (accessed: 13.02.2025).

Menke R., Abraham E., Stoianov I. (2016) Modeling Variable Speed Pumps for Optimal Pump Scheduling: Proceedings of the ASCE [Electronic resource]. Available at: https://doi.org/10.1061/9780784479858.022 (accessed: 12.02.2025). DOI: 10.1061/9780784479858.022

Bosak A., Toropov A., Dubovyk V., Toropova L., Bodnaruk O. (2023) Cascade control of electrical drives of a pumping station based on an astatic fuzzy regulator. Bulletin of the National Technical University KhPI Series Energy Reliability and Energy Efficiency. DOI: 10.20998/2224-0349.2023.02.01

Исследовательские испытания светодиодных источников света / В. П. Кузьменко, В. Ф. Шишлаков, С. В. Соленый [и др.] // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62, № 7. С. 632-640. DOI: 10.17586/0021-3454-2019-62-7-632-640

Система управления частотным асинхронным синхронизированным электроприводом / В. Н. Мещеряков, Д. С. Сибирцев, С. Валтчев, Е. И. Грачева // Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. 2021. Т. 23, № 3. С. 116-126.

Титов Д. В. Инновационные решения для управления скоростью: частотно-регулируемый привод // Вестник науки. 2024. Т. 4, № 12 (81). С. 1771-1778.

Дмитриева В. В., Сизин П. Е. Непрерывное регулирование скорости ленточного конвейера в случае усеченной спектральной плотности грузопотока // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2020. № 2. С. 130-138. DOI: 10.25018/0236-1493-2020-2-0-130-138

Дмитриева В. В., Сизин П. Е. Эффективность эксплуатации ленточного конвейера в зависимости от алгоритмов регулирования скорости ленты // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2020. № 11. С. 128-139.

Vysocký A., Papřok R., Šafařík J., Kot T., Bobovský Z., Novák P., Snášel V. (2020) Reduction in Robotic Arm Energy Consumption by Particle Swarm Optimization. Appl. Sci. No. 10. P. 8241. DOI: 10.3390/app10228241

Анализ методов оптимального проектирования специальных электрических приводов / В. Ю. Карандей, Б. К. Попов, О. Б. Попова, В. Л. Афанасьев // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2022. № 4. С. 116-122.

Квас Е. С., Кузьменко В. П. Оценка эффективности роботизированных линий розлива с использованием имитационного моделирования и эксплуатационных коэффициентов // Вестник ИжГТУ имени М. Т. Калашникова. 2024. Т. 27, № 4. С. 31-44. DOI: 10.22213/2413-1172-2024-4-31-44

Эшмуродов З. О. Исследование факторов, влияющих на эффективность работы ленточных конвейеров горнотранспортных систем // Journal of Advances in Engineering Technology. 2024. № 3. С. 42-49.

Ильин Д. Д. Конвейер, типы конвейеров и их особенности в производстве // Вестник науки. 2024. № 12 (81) [Электронный ресурс]. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/konveyer-tipy-konveyerovi-ih-osobennosti-v-proizvodstve (дата обращения: 10.01.2025).

Syed R., Suriadi S., Adams M., Bandara W., Leemans S., Ouyang C., Hofstede A., Weerd I., Wynn M., Reijers H. (2020) Robotic Process Automation: Contemporary themes and challenges.Comput. Ind., vol. 115, p. 103162. DOI: 10.1016/j.compind.2019.103162

Mikhail M., Abed K. (2023) Robotic inspection and automated analysis system for advanced manufacturing. IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA). DOI: https://doi.org/10.11591/ijra.v12i4.pp352-364

Каримов В. Д. Анализ применения цифровых двойников в автоматизированных системах управления технологическим процессом // Endless lightin science. 2023. Ноябрь. С. 337-341 [Электронный ресурс]. URL: https://endlesslightinscience.com/article/12345 (дата обращения: 09.01.2025).

Клишин И. А. Влияние цифровых технологий на развитие промышленного предприятия: опыт и перспективы // Вестник Московского финансово-юридического университета. 2023. № 4. С. 117-124. DOI: 10.52210/2224669X_2023_4_117

Tousi J., Heydaryan B., Khatib M., Bajçinca N. (2023) Model predictive control strategies for industrial demand response of beverage production lines. 2023 European Control Conference (ECC), pp. 1-6 [Electronic resource]. Available at: https://doi.org/10.23919/ecc57647.2023.10178176 (accessed: 09.01.2025).

Загрузки

Опубликован

03.04.2025

Как цитировать

Квас, Е. С. (2025). Оптимизация роботизированных линий розлива на основе математического моделирования и анализа процессов эффективности. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, 28(1), 46–58. https://doi.org/10.22213/2413-1172-2025-1-46-58

Выпуск

Раздел

Статьи