Аль Ханун, Д., Аль Марже, М.Б. и Насер, А.Д. 2014. Геометрическое, кинематическое и динамическое моделирование декартова робота. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова. 1 (мар. 2014), 124–129.