Ибрагим, И.Н. и Аль Аккад, М.А. 2014. Совершенствование процесса решения обратной кинематической задачи на основе модели нейронной нечеткой логики. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова. 2 (июн. 2014), 125–129.