Яруллин, М.Г. и Мингазов, М.Р. 2014. КИНЕМАТИКА ХАРАКТЕРНЫХ ТОЧЕК РАБОЧИХ ЗВЕНЬЕВ ПРОСТРАНСТВЕННОГО 4 R-МЕХАНИЗМА КАК АКТИВАТОРА ПРОЦЕССОВ ПЕРЕМЕШИВАНИЯ. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова. 3 (сен. 2014), 34–38.