Ибрахим, И.Н. 2017. Разработка реалистичной математической модели гексакоптера в инерциальной системе координат. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова. 20, 1 (июл. 2017), 91–94. DOI:https://doi.org/10.22213/2413-1172-2017-1-91-94.