Турыгин, Ю.В., Зубкова, Ю.В. и Сперанских, Т.Н. 2018. Разработка математической модели движения выходного звена робота на основе анализа погрешностей позиционирования. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова. 21, 1 (апр. 2018), 19–22. DOI:https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-1-19-22.