Чуркин, В.М., Чуркина, Т.Ю. и Гирин, А.М. 2021. Математическая модель пространственного движения управляемой парашютно-тросовой системы типа «ветролет». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова. 24, 4 (дек. 2021), 17–24. DOI:https://doi.org/10.22213/2413-1172-2021-4-17-24.