Борина, А.П. 2024. Система управления статически неустойчивым шагающим аппаратом. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова. 26, 4 (янв. 2024), 4–12. DOI:https://doi.org/10.22213/2413-1172-2023-4-4-12.