Кучев, Д.Н. 2024. Разработка математической модели механической системы внутритрубного робототехнического комплекса. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова. 27, 1 (апр. 2024), 4–13. DOI:https://doi.org/10.22213/2413-1172-2024-1-4-13.