Абрамов, А.И., Абрамов, И.В., Мазитов, Т.А. и Пальмов, А.М. 2016. Применение пчелиного алгоритма для обработки данных лазерной сканирующей системы при навигации мобильных роботов. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова. 19, 2 (июн. 2016), 101–104.