Недялков, А. П.; Александров, Е. Б.; Блохин, А. Н. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВАРИАНТОВКИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ ПЛАНЕТАРНЫХ ДЕМУЛЬТИПЛИКАТОРОВМНОГОСТУПЕНЧАТЫХ КОРОБОК ПЕРЕДАЧИ ВЫБОР ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. 2011, 39-43.