Недялков, А. П.; Блохин, А. Н. СРАВНИТЕЛЬНАЯ ОЦЕНКА ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ МНОГОСТУПЕНЧАТЫХ КОРОБОК ПЕРЕДАЧ НА БАЗЕ АНАЛИЗА СИЛОВЫХ, ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ, КИНЕМАТИЧЕСКИХ И НАГРУЗОЧНЫХ ПАРАМЕТРОВ*. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. 2012, 4-11.