Яруллин, М. Г.; Мингазов, М. Р. КИНЕМАТИКА ХАРАКТЕРНЫХ ТОЧЕК РАБОЧИХ ЗВЕНЬЕВ ПРОСТРАНСТВЕННОГО 4 R-МЕХАНИЗМА КАК АКТИВАТОРА ПРОЦЕССОВ ПЕРЕМЕШИВАНИЯ. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. 2014, 34-38.