Абрамов, А. И.; Абрамов, И. В.; Мазитов, Т. А.; Пальмов, А. М. Применение пчелиного алгоритма для обработки данных лазерной сканирующей системы при навигации мобильных роботов. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. 2016, 19, 101-104.