Хазиев, Т. Р.; Лопатин, Б. А.; Полуэктов, Е. А. Разработка и исследование моделей работы приводов врезания и перемещения машины безогневой резки труб большого диаметра. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. 2017, 19, 27-30.