Даньков, А. М. Беззазорное зацепление зубьев сателлита и центрального зубчатого колеса планетарной плавнорегулируемой передачи: особенности, достоинства и недостатки. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. 2017, 20, 27-34.