Турыгин, Ю. В.; Зубкова, Ю. В.; Сперанских, Т. Н. Разработка математической модели движения выходного звена робота на основе анализа погрешностей позиционирования. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. 2018, 21, 19-22.