Трутнев, Г. А.; Назаров, С. Б.; Перевозчиков, К. К.; Щенятский, А. В. Компенсация дрейфа твердотельного волнового гироскопа. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. 2018, 21, 198-204.