Султанов, Р. О.; Шутов, А. А.; Лихвар, Д. С.; Еланцев, М. О. Моделирование видеоряда полета БПЛА для задач тестирования алгоритмов зрительной навигации. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. 2019, 21, 189-193.