Ибрахим, И. Н.; Аль Аккад, М. А. Исследование кинематики для манипулятора беспилотного летательного аппарата на основе дифференциального алгоритма эволюции. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. 2019, 22, 33-41.