Никитин, Ю. Р.; Лекомцев, П. В.; Трефилов, С. А. Влияние параметров шагового двигателя на критерий идентифицируемости для нелинейной дискретной модели в пространстве состояний. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. 2020, 23, 52-59.