Лекомцев, П. В.; Никитин, Ю. Р.; Трефилов, С. А. Идентификация двигателя постоянного тока на основе квазиоптимального нелинейного алгоритма управления. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. 2021, 24, 68-76.