Мустафаев, Т. А.; Хабибуллин, Ф. Ф.; Фаизов, М. Р. Кинематика 5R-механизма Беннетта, отрицательная угловая скорость. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. 2022, 25, 34-39.