Чуркин, В. М.; Чуркина, Т. Ю.; Гирин, А. М. Математическая модель пространственного движения управляемой парашютно-тросовой системы типа «ветролет». Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. 2022, 25, 100-107.