Трефилов, С. А.; Пономарев, Д. А. Свертка непрерывного сигнала с использованием быстрого преобразования Фурье с перекрытием для определения координат транспортного робота. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. 2024, 27, 4-15.