Волков, Г. Ю.; Алексеева, Ю. В. Структурно-кинематические особенности трехзвенных центроидных механизмов и синтез некруглых зубчатых колес планетарно-роторной гидромашины. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. 2024, 27, 22-30.