Никитин, В. В.; Увайсов, С. У.; Шишаков, К. В. Инерциально-одометрический модуль радионавигационного устройства «ЭРА-ГЛОНАСС» для двухколесных средств в условиях потери спутниковых радиосигналов. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. 2025, 28, 83-97.