Бояршинов, М. А.; Хворенков, В. В.; Васильев, М. Ю.; Караваев, П. В. ПОСТРОЕНИЕ МОДУЛЕЙ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ И АНАЛИЗ ИХ ХАРАКТЕРИСТИК. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. 2015, 18, 70-73.