Ахтулов, А. Л.; Ахтулова, Л. Н.; Кирасиров, О. М.; Машонский, В. А. ПОСТРОЕНИЕ АЛГОРИТМА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ КРАНОВ МОСТОВОГО ТИПА С УЧЕТОМ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. 2012, 136-138.