Ибрагим, И. Н., & Аль Аккад, М. А. (2014). Совершенствование процесса решения обратной кинематической задачи на основе модели нейронной нечеткой логики. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, (2), 125–129. извлечено от https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/2926