Ибрахим, И. Н. (2017). Разработка реалистичной математической модели гексакоптера в инерциальной системе координат. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, 20(1), 91–94. https://doi.org/10.22213/2413-1172-2017-1-91-94