Кучев, Д. Н. (2024). Разработка математической модели механической системы внутритрубного робототехнического комплекса. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, 27(1), 4–13. https://doi.org/10.22213/2413-1172-2024-1-4-13