Алексеев, А. В. (2015). Исследование ориентационного движения трехроторного гиростата на основе асимптотических методов. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, 18(2), 23–26. извлечено от https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/2013